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基于激光雷達的過街告警方法及裝置、設備及存儲介質（發明專利）
一種基于深度數據的人員行爲模式分析方法和系統（發明專利）
一種基于深度圖像的自助通道防尾随檢測方法和系統（發明專利）
一種基于距離傳感器的多行人跟蹤方法和系統（發明專利）
一種行人意圖檢測方法和系統（發明專利）
一種具有空間掃描傳感器的信号燈設備（實用新型專利）
智慧交通信号燈（外觀設計專利）
行人感應樁（外觀設計專利）
識别器（人體行爲識别器）（外觀設計專利）
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